توضیحات محصول
کتاب مکانیک و رباتیک pdf سرفصلهای کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد: مقدمه زمینهمکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهرنمادگذاری توصیف ها و تبدیلهای فضایی کلی مقدمهتوصیفها : مکانها،جهتگیریها و چهارچوبهانگاشتها : تغییر دادن توصیفها از چهارچوبی به چهارچوب دیگرعملگرها: انتقالها،دورانها و تبدیلهای کلیخلاصه تعبیرهاعملیات ریاضی در تبدیل کلیمعادله های تبدیلمطالبی دیگر درباره نمایش جهتگیریتبدیل بردهای آزادملاحظات زمانی سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر مقدمهتوصیف رابطتوصیف اتصال رابطقرارداد برای اتصال چهارچوبها به رابطهاسینمایک بازوهای مکانیکی ماهرفضای کاراندازی فضای مفصلی و فضای دکارتیمثالها : سینماتیک دو روبات صنعتیچهارچوبهای با نامهای استانداردابزار کجاستملاحظات محاسباتی سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر مقدمهحل پذیر بودننماد گذاری زیرفضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت n<6راه حل جبری از طریق تبدیل به چندجمله ایروش حل پایپر برای سه محور تقاطع در یک نقطهمثالهایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهرچهارچوبهای استاندارداستفاده از زیربرنامه SOLVE برای بازوهای مکانیکی ماهردقت و تکرارپذیریملاحظات محاسباتی ژاکوبیها ، سرعتها و نیروهای استاتیکی مقدمهنمادگذاری برای مکان و جهتگیری متغییر با زمانسرعت خطی و دورانی اجسام صلبمطالبی درباره سرعت زاویه ایحرکت رابطهای روباتچگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگرژاکوبییها حالتهای تکیننیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهرژاکوبیها در حوزه نیرو دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر مقدمهشتاب جسم صلبتوزیع جرممعادله نیوتن معادله اویلرمحاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلرمعادله های تکراری و معادله های به شکل بستهمثالی از معادله های دینامیکی بستهساختار معادله های دینامیکی بازوی مکانیکی ماهرروش لاگرانژ در بدست آورد معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکیبه دست آوردن معادله های دینامیکی بازهای مکانیکی در فضای دکارتیشمول اثرات جسم غیر صلبشبیه سازی دینامیکیملاحظات محاسباتی تولید مسیر مقدمهملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیرروشهای فضای مفصلیروشهای فضای دکارتیمشکلات هندسی مسیرهای دکارتیتولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتریتوصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روباتطرحریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکیطرحریزی مسیرهای عاری از برخورد طراحی مکانیزم بازوی مکانیکی ماهر مقدمهطراحی بر پایه عملیات خواسته شده از رباتپیکربندی سینماتیکیمعیارهای کمی مشخصات فضای کاریسازه های زنجیری زاید و بستهروشهای کار اندازیسختی و تغییر شکل خمشیحس مکانحس نیرو کنترل خطی بازهای مکانیکی ماهر مقدمهکنترل مدار بسته و پسخوراند (فیدبک)سیستمهای خطی درجه دومکنترل سیستمهای درجه دومتقسیم قانون کنترلکنترل تعقیب مسیردفع اغتشاشکنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته(منقطع)مدلسازی و کنترل یک مفصل تنهاساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر مقدمهسیستمهای غیر خطی و متغییر با زمانسیستمهای کنترل ورودی چند خروجیکنترل بازوهای مکانیکی ماهرملاحظات عملیسیستمهای کنترل روباتهای صنعتی امروزیتحلیل پایداری لیاپونوفسیستمهای کنترل مبتنی بر مختصات دکارتیکنترل تطبیقی کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر مقدمهکاربرد روباتهای صنعتی در عملیات مونتاژچهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئیمسئله کنترل ترکیبی مکان نیروکنترل نیروی سیستم جرم و فنرروش کنترل ترکیبی مکان نیروروشهای کنترل روباتهای صنعتی کنونی سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روباتها مقدمهسه شیوه برنامه ریزی رباتکاربردی نمونهشرایط بازم برای زبان برنامه ریزی روباتکاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی رباتمسائل ویژه در زبانهای برنامه ریزی روبات سیستمهای برنامه ریزی خارج از خط مقدمهمطالب اصلی در سیستمهای OLPایستگاه CIMاتوماسیون عملیات فرعی در سیستمهای OLPخلاصه در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است.به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر، و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل‌هایی که درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. کتاب مکانیک و رباتیک pdf نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی – کنترل غیر خطی و کنترل نیرو بازو های مکانیکی ماهرسیستم ها و زبان های برنامه ریزی روباتسیستم های برنامه ریزی خارج خط فایل ۱ : مشخصات کتاب مکانیک و رباتیک pdf فرمت فایل : PDFحجم فایل : ۱۰٫۹ مگابایتتعداد صفحات کتاب : ۵۷۱ صفحهزبان : فارسی فایل ۲ : کتاب مکاترونیک و رباتیک فرمت فایل : PDFحجم فایل : ۵٫۱ مگابایتتعداد صفحات کتاب : ۱۰۹ صفحهزبان : فارسی فایل ۳ : حل المسائل رباتیک کریگ فرمت فایل : PDFحجم فایل : ۱٫۱۱ مگابایتتعداد صفحات کتاب : ۴۸ صفحهزبان : انگلیسی
…
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.